LEGO-версія Термінатора. Підліток створив механічну руку за допомогою конструктора.

Юний талановитий винахідник представив на міжнародній конференції в Китаї роботизовану руку, створену повністю з деталей LEGO. Розробник цього проекту, Джаред Лепора, не є студентом аспірантури чи університету — він ще школяр.

16-річний юнак зовсім недавно опублікував у журналі наукових препринтів arXiv результати своєї роботи. Співавтором дослідження виступив батько підлітка Натан Лепора, який є професором робототехніки та штучного інтелекту в Брістольському університеті, пише Popular Science.

Щоб створити роботизовану руку, підліток скористався набором LEGO MINDSTORMS, який спеціально розроблений для робототехнічних проектів. Лепора реалізував LEGO-варіант антропоморфної роботизованої руки, відомої як SoftHand-A, яка була нещодавно представлена та виготовлена за допомогою 3D-друку.

"Мій батько -- професор Бристольської робототехнічної лабораторії (BRL). Він проектує робототехнічні системи зі складними механізмами, які мають безліч застосувань у реальному світі. Моєю метою було створити освітній проєкт, який наочно демонструє роботу складних механізмів", -- каже Джаред.

На початку підліток створив цифрову модель роботизованої руки. Ця конструкція оснащена двома моторами та чотирма пальцями, кожен з яких має по два сухожилля. Як зазначає винахідник, найбільше труднощів виникло під час розміщення сухожиль навколо обертових підшипників у пальцях. Це було критично важливо для забезпечення гнучкості суглобів, що дозволяє пальцям згинатися та розгинатися в процесі натягу сухожиль.

Загалом, у роботизованій руці міститься понад 100 підшипників, які допомагають руці обертатися. Підліток навіть зміг обійти той факт, що у руки з LEGO немає пружин, таких як у надрукованого на 3D-принтері оригіналу.

"Загалом, ця конструкція є антропоморфною рукою, здатною адаптивно захоплювати широкий спектр об'єктів за допомогою простого механізму приведення в дію і управління. Оскільки рука може бути зібрана з деталей LEGO і використовує передові концепції дизайну роботизованих рук, вона може навчати і надихати дітей на вивчення передових рубежів сучасної робототехніки", -- пишуть автори дослідження.

Згідно з твердженням Джареда, його роботизована рука досягла рівня функціональності, подібного до SoftHand-A. Це підтвердили результати тестів, які оцінювали швидкість реакції, вантажопідйомність і силу захоплення руки. Хоча випробування виявили, що рука з LEGO трохи відстає від свого аналога, ця різниця виявилася незначною.