LEGO-версия Термінатора. Молодий винахідник створив роботизовану руку з деталей конструктора (відео)

Юний винахідник на міжнародній конференції в Китаї продемонстрував роботизовану руку, виготовлену виключно з деталей конструктора LEGO. Цю інноваційну розробку створив Джаред Лепора, який не є студентом аспірантури чи коледжу – він ще школяр.

16-річний юнак зовсім недавно опублікував у журналі наукових препринтів arXiv результати своєї роботи. Співавтором дослідження виступив батько підлітка Натан Лепора, який є професором робототехніки та штучного інтелекту в Брістольському університеті, пише Popular Science.

Щоб створити роботизовану руку, молодий винахідник вирішив використати конструктор LEGO MINDSTORMS — спеціальну серію для робототехнічних проектів. Лепора розробив LEGO-версію антропоморфної роботизованої руки, відомої як SoftHand-A, яка нещодавно була представлена та виготовлена за допомогою 3D-друку.

"Мій батько -- професор Бристольської робототехнічної лабораторії (BRL). Він проектує робототехнічні системи зі складними механізмами, які мають безліч застосувань у реальному світі. Моєю метою було створити освітній проєкт, який наочно демонструє роботу складних механізмів", -- каже Джаред.

Спочатку молодий винахідник створив 3D-модель роботизованої руки. У конструкції присутні два мотори та чотири пальці, кожен з яких має по два сухожилля. Автор зазначає, що найбільшу складність становило правильне розташування сухожиль навколо обертових підшипників у пальцях. Це було важливо для забезпечення рухливості суглобів, щоб пальці могли згинатися та розгинатися під час натягу сухожиль.

В цілому, в конструкції роботизованої руки використано більше 100 підшипників, що забезпечують її обертання. Навіть попри відсутність пружин, які є в 3D-друкованому прототипі, підліток зміг успішно вирішити цю задачу, використовуючи LEGO.

В цілому, ця конструкція являє собою антропоморфну руку, яка може адаптивно захоплювати різноманітні об'єкти завдяки простому механізму активації та управління. Оскільки рука складається з LEGO-елементів і впроваджує сучасні дизайн-концепції роботизованих рук, вона здатна навчати та надихати дітей на дослідження новітніх досягнень у галузі робототехніки, -- зазначають автори дослідження.

За словами Джареда, його роботизована рука досягла такої ж функціональності, як і SoftHand-A. Це було підтверджено під час тестувань на швидкість реакції, вантажопідйомність та силу захоплення. Результати показали, що рука, створена з LEGO, трохи відстає від свого аналога, проте ця різниця є незначною.

"Моє покоління, а також молодші за нас, є майбутнім в сфері робототехніки, тому надзвичайно важливо, щоб ми вникали в цю область і проявляли до неї інтерес. Виготовлення роботизованої руки власноруч – це відмінний спосіб зануритися в світ робототехніки," – зазначив Джаред.

Нагадаємо, створено роботизовану руку, яка може визначати об'єкти за їхньою формою. Визначаючи форму предмета, який він захоплює, роботизована рука може більш дбайливо поводитися з крихкими предметами.