Ця роботизована рука здатна від'єднуватися та пересуватися, демонструючи вищу ефективність у порівнянні з людською (відео)

Інженери зі Швейцарії створили від'єднувану, схожу на павука роботизовану руку, здатну захоплювати різні предмети і використовувати пальці для повзання.

Учені створили роботизований маніпулятор, у якого рука може від'єднуватися від основної конструкції, переміщатися до предметів і переносити їх. Симетрична конструкція і гнучкі пальці руки дають змогу роботу переносити предмети з обох боків. Для людини це виглядало б як тримати м'яч у долоні, одночасно захоплюючи фрукт тильною стороною долоні. Але розробники роботизованої руки зі Швейцарії кажуть, що це приклад конструкції, яка ефективніша за людську руку. Нова технологія описана в журналі Nature Communications, пише Popular Science.

У Фокус. Технології з'явився свій Telegram-канал. Підписуйтесь, щоб не пропускати найсвіжіші та найзахопливіші новини зі світу науки!

У відеоролику показано, як роботизована рука, все ще прикріплена до маніпулятора, піднімає пляшку з гірчицею, а потім перевертається і хапає банку чіпсів протилежним боком долоні. В іншому прикладі рука легко піднімає помідор двома пальцями, утримуючи другий предмет між пальцями з протилежного боку. Потім рука від'єднується від маніпулятора і швидко рухається до банана, перевертає його догори і закріплює на тильному боці долоні одним пальцем.

Згідно з інженерними експертами, абсолютно симетрична структура роботизованої руки забезпечує її чотирьом пальцям і двом великим пальцям однакову гнучкість для руху в обох напрямках. Ця рука здатна одночасно тримати до трьох різних об'єктів з загальною вагою приблизно два кілограми. Завдяки розширеному спектру рухів, робот може виконувати 33 різні варіанти захоплень, що нагадують рухи людської руки.

Хоча конструкція покликана компенсувати біологічні обмеження людської руки, вона також черпає натхнення у тварин. Вчені вказують на восьминогів і деяких комах, які використовують свої пальцеподібні кінцівки для пересування й одночасного маніпулювання об'єктами в навколишньому середовищі.

Для розробки роботизованої руки інженери спочатку створили цифрову базу даних, що містить різноманітні позиції захоплення, характерні для людської руки. Надалі вони застосували комп'ютерний алгоритм, щоб встановити найефективніший рівень руху та кількість пальців, необхідних для виконання як захоплень, так і переміщень.

Цікаво, що наявність більшої кількості пальців на руці -- це не завжди краще. Кожен додатковий палець збільшує масу, підвищуючи ймовірність зіткнення пальців і роблячи рух загалом більш незграбним. Учені виявили, що збільшення кількості пальців до шести підвищує ефективність повзання руки, але додавання більшої кількості пальців призводить до зниження ефективності.

Цей метод розробки роботів суперечить актуальній тенденції до створення людиноподібних машин. Відомі технологічні корпорації інвестують великі суми в розробку рук, що повторюють будову людської кінцівки. Головна концепція полягає в тому, що проєктування роботів, які діють подібно до людей, дозволяє їм виконувати завдання, традиційно виконувані людьми. Однак нова розробка роботизованої руки пропонує альтернативний підхід.

Хоча наразі неясно, чи буде ця технологія впроваджена в інших проектах, можна уявити собі андроїда, що використовує від'єднується руку для виконання виробничих завдань, наприклад, для досягнення і транспортування важкодоступних предметів.

Як повідомляв Фокус, створення органів за допомогою 3D-біопринтерів, космічний ліфт та помічники-роботи — це звучить як сюжет наукової фантастики 2026 року. Проте науковці впевнені, що ці технології можуть стати реальністю вже до 2050 року.