Як роботи знаходитимуть укриття на Місяці: вдалі тести в лавовій печері.

Команді європейських дослідників вдалося у реальних польових умовах перевірити, як автономні роботи можуть досліджувати лавові печери - природні тунелі під поверхнею Місяця та Марса. Під час 21-денної експедиції на Лансароте (Канарські о-ви) гетерогенна команда з трьох роботів поетапно провела картографування входу, закинула всередину сенсорний куб для побудови 3D-моделі, а потім виконала складний спуск у печеру з подальшим автономним проїздом углиб на 235 м з одночасним 3D-скануванням. Результати було опубліковано 14 серпня 2025 року в журналі Science Robotics.

Система включала потужний SherpaTT, який виконував функції якоря та енергетичної підтримки, компактний мобільний Coyote III, призначений для рапелювання та внутрішньої розвідки, а також бельгійський LUVMI-X, що доставив сенсорний куб у тунель для збору даних та створення детальної 3D-карти входу. Така організація ролей підтвердила ефективність кооперативної автономії в екстремальних підповерхневих умовах і дозволила команді реалізувати повний сценарій місії — від доступу до печери до її первинного картографування.

Тестування виявило декілька суттєвих проблем: волога середа ускладнювала функціонування георадара, сенсори іноді зазнавали перешкод, а реалізація повністю автономної навігації та зв'язку в печерах залишається непростим завданням. Незважаючи на це, дослідники підкреслюють, що команди різних типів роботів є найобіцяючим рішенням для безпечного та ефективного дослідження лавових печер, які можуть слугувати потенційними укриттями для майбутніх баз і теплицями для збереження слідів давнього життя.

Лавові печери можуть стати ідеальними локаціями для розташування тривалих наукових станцій. Їх стабільна температура та захист від радіації знижують ризики для обладнання і дозволяють більш точно проводити геофізичні дослідження, такі як сейсміка та тепловий потік, а також зберігають стратиграфію - цінний запис геологічної історії. Автономні алгоритми для картографування та кооперації роботів, розроблені в таких умовах, можуть бути безпосередньо адаптовані для місій на Марсі та Місяці. Це прискорює пошук водяного льоду, визначення безпечних місць для посадки і будівництва, а також підготовку до майбутніх експериментів в галузі астробіології.

Мрієте про "вікенд на червоній планеті"? Уявіть собі Долину Марінера, яка перевищує за розмірами всю територію США, величезний вулкан Олімп, що підноситься на майже 22 км, та супутник Фобос, що поступово руйнується під впливом гравітаційних сил. Хочете дізнатися, які місця стануть обов'язковими для відвідування перших колоністів та космічних туристів? Пропонуємо вам короткий гід з захопливими фактами та візуалізаціями - тут ви знайдете "Найцікавіші туристичні атракції Марса".