Надихаючись шовкопрядами, новий робот здатен вловлювати аромати навіть при відсутності одного з сенсорів.

Вчені створили робота, який знаходить джерело запаху навіть після виходу з ладу одного з двох сенсорів. Система, натхненна поведінкою шовкопряда, зберігає майже ту саму точність роботи як у приміщенні, так і на відкритому повітрі.

Цю інформацію повідомляє журнал Interesting Engineering.

Роботи, що відстежують запахи, зазвичай перестають працювати, якщо один із сенсорів ламається. Дослідники розробили нову систему, яка продовжує діяти навіть після втрати половини сенсорних даних, наслідуючи поведінку комах.

Група дослідників з Національного інституту інформатики, Science Tokyo та Університету Тохоку розробила біонічного робота, що має здатність виявляти джерела запахів як у закритих приміщеннях, так і на відкритому повітрі. Ця інноваційна конструкція черпає натхнення з поведінки самців шовкопряда, які здатні знаходити своїх партнерів за допомогою феромонів, навіть якщо одна з їх антен була втрата.

Вчені адаптували цей біологічний принцип для використання в робототехніці. Замість того, щоб спиратися на ідентичні сигнали з обох сторін, система обробляє інформацію з одного сенсора і вносить корективи в рухи в режимі реального часу. Під час експериментів робот демонстрував практично однакову продуктивність як з активним, так і з відключеним сенсором.

Багато сучасних роботів вважають, що обидва сенсори функціонують ідентично. Однак у реальному житті це часто не відповідає дійсності через різноманітні ушкодження або перешкоди, що суттєво знижує точність їх роботи. Новий метод пропонує рішення цієї проблеми, наслідуючи поведінку комах, які комбінують інформацію про запах з векторами руху та адаптують свою поведінку відповідно до обставин.

Під час проведення експериментів, робот продемонстрував успішну роботу як у лабораторних, так і в більш складних умовах на вулиці. Навіть із несправним сенсором, він зумів зберегти високу точність у пошуку та без проблем долати різноманітні перешкоди.

Ці пристрої можуть бути задіяні у рятувальних місіях для виявлення людей або виявлення витоків небезпечних матеріалів. Крім того, їх можна використовувати для виявлення вибухових речовин та контролю стану навколишнього середовища.