Як у "Сім'ї Адамсів": дослідники розробили роботизовану руку, яка може "рухатись" сама.

Вона пересувається, "крокуючи" на кінчиках пальців.

Швейцарські вчені створили робота, який нагадує "Річ" із фільмів "Родина Адамсів". Дослідники зі Швейцарської вищої технічної школи Цюріха навчили роботизовану кисть ходити на кінчиках пальців, підійматися після падіння, а також натискати клавіші на клавіатурі, зберігаючи при цьому рівновагу, повідомляє Science Alert.

Дослідники реалізували це, щоб забезпечити можливість роботизованої кисті досягати місць, куди не здатен потрапити весь робот.

"У майбутньому робот зможе направляти свою кисть у простір, недоступний для його корпусу, -- наприклад, щоб оглянути щось, скористатися елементами керування або перемістити предмет, -- а потім повернути її назад", -- сказав фахівець з робототехніки Роберт Кацшманн.

Вчені провели дослідження, метою якого було наділити доступну у продажу роботизовану кисть такими можливостями, не змінюючи при цьому конструкцію її пальців. Роботизовані кисті вже здатні виконувати деякі завдання, але в потрібне положення їх зазвичай доставляє маніпулятор. У даному ж випадку одні й ті самі пальці повинні забезпечувати і переміщення, і опору.

Дослідники взяли за основу роботизовану руку WUJI, оснастивши її акумулятором, компактним комп'ютером і датчиком руху. У зібраному вигляді конструкція важить 818 грамів, при цьому всі компоненти -- джерело живлення та обчислювальний блок -- розміщені на її "спині".

Перед проведенням фізичних випробувань дослідники навчили програмне забезпечення керувати роботом у віртуальному середовищі, використовуючи метод навчання з підкріпленням. За корисні дії -- наприклад, рух у заданому напрямку -- система отримувала "нагороду" у вигляді балів. Небажані рухи, такі як надмірне розгойдування, призводили до штрафів, що знижували підсумковий результат. У ході багаторазових спроб система визначила, які саме дії дозволяють набрати найбільшу кількість балів.

У результаті рука навчилася пересуватися 14 видами поверхонь, включно з дерев'яною підлогою, металевою решіткою, травою та гравієм. Оператор подає команди для руху за допомогою геймпада, а вбудоване програмне забезпечення координує роботу пальців і підтримує рівновагу -- без використання камер.

В ході маневрових тестів, які виконувалися на спеціалізованій поверхні, середня швидкість склала 9,3 сантиметра в секунду. Команда також навчила пристрій самостійно відновлювати початкове положення: із 25 проведених фізичних експериментів це вдалося в 21 випадку. У чотирьох інших спробах пальці переплутувалися між собою.

Нагадаємо, що в серпні в Пекіні пройшли Всесвітні ігри гуманоїдних роботів, які включали в себе тестування спортивних та практичних навичок. Програма цих п'ятиденних змагань охоплювала 51 дисципліну — 30 спортивних і 21 сценарну. У перший день два роботи показали результати у забігу на 100 метрів, які перевищили світовий рекорд Усейна Болта, встановлений на рівні 9,58 секунди.