Неперевершений досягнення! Марсохід Perseverance здійснив подорож на 45 кілометрів по поверхні Червоної планети.

Офіційне визнання досягнення здійснили представники Книги рекордів Гіннеса. Пам'ятну табличку було вручено інженерній версії марсохода, що залишається на Землі для проведення тестувань, повідомляє видання Science Daily.

Дивно, але ровер міг встановити цей рекорд ще два місяці тому. Тоді до історичної позначки залишалося всього двісті метрів — відстань, яку Perseverance зазвичай проходить за один раз, використовуючи свою автономну навігаційну систему AutoNav.

Однак земні оператори вирішили не квапитися заради вражаючих результатів. Пристрій виявив обнадійливе скупчення давніх гірських порід і провів кілька тижнів, обробляючи каміння та ретельно досліджуючи зразки за допомогою спеціалізованих інструментів у безпосередній близькості.

Для того, щоб успішно пройти таку велику відстань через поля гострих каменів і стрімкі схили, команді NASA знадобилося суттєво адаптувати налаштування марсохода. Йому дозволили безпечно нахилятися під кутом до 24 градусів, а мінімальний кліренс під захисним днищем зменшили до 20 сантиметрів.

Експерти модернізували гальмівну систему, щоб уникнути зіткнень з камінням, а також значно підвищили ліміти струму для двигунів керма. Крім того, нові програмні алгоритми дозволили велосипеду заздалегідь визначати рівень пробуксовки коліс на нестабільних поверхнях.

Справжнім технологічним проривом стала бортова система глобальної локалізації GBLC. Вона працює як повноцінний GPS на планеті, де супутникової навігації взагалі не існує.

Для досягнення цієї мети інженери використали комерційний процесор, який раніше був інтегрований у вертоліт Ingenuity. Система автоматично аналізує зображення марсіанського рельєфу, порівнюючи їх із картами, отриманими з орбітальних супутників, і самостійно визначає координати апарата після кожного його переміщення.

Стандартний чип не був обладнаний радіаційним захистом військового рівня, що призводило до частих збоїв у пам'яті через космічні промені. Для подолання цієї проблеми, розробники створили унікальні алгоритми, здатні до самовідновлення коду.

Тепер NASA експериментує з генеративним штучним інтелектом, щоб ровер міг автономно планувати важкі ділянки маршруту, скорочуючи час очікування команд з Землі. У той же час Perseverance продовжує свій шлях і наразі підбирається до високого схилу кратера Єзеро.